扫描的坐标空间
默认情况下,扫描仪坐标系的原点位于相机中,Z坐标指向场景,X坐标指向扫描仪外部(右侧),Y坐标指向后部(扫描仪底部)。
触发扫描后,您可以在PhoXi控制应用程序中查看此坐标空间。在右侧窗格上有一个名为“Axis”的复选框。勾选后,移动场景就会轴就会被描绘出来。或者,您可以保存点云并在外部查看软件中探察坐标空间,例如Meshlab,它能够渲染轴。
所有的点坐标均以毫米为单位。
扫描仪也可以在不同的坐标空间中工作:
- 标记坐标空间 - 参见扫描的对齐
- 机器人坐标空间 - 参见机器人 - 相机校准工具
- 或手动定义的任何自定义转换