用途
使用高质量的3D图像，您可以做的比通常的2D图像多得多。
3D数据的特性
- 比例不变: 由于对象w.r.t的位置是已知的，所以它的大小是已知的。因此，靠近或远离相机移动不会改变明显的物体尺寸，只会改变密度和采样。
- 3D数据具有几何意义：例如，瓶子标签可以很容易地“展开”到原来的平面形状，然后使用传统技术进行处理。
- 识别相同颜色的对象更容易：使用2D的传统方法在分割相同颜色的连接区域时存在问题。即使白色背景上有白色物品，3D形状也很明显，可用于将物体与背景分开。
定位
知道我们正在寻找的物体的确切形状，我们可以很容易地将物体描述与真实场景中的数据进行匹配。对象的数学模型适合现实中的地方。然后，我们能够提取匹配模型的位置和方向，并在空间中提供非常精确的坐标以及对象的方向（例如角度，旋转）。
其中的各种应用包括：
