“用途”的版本间的差异
(创建页面,内容为“With a quality 3D image, you can do a lot more than with a usual 2D image. == Properties of 3D data == * '''Scale invariant''': Since the position of the object w.…”) |
(→3D数据的特性) |
||
(未显示同一用户的4个中间版本) | |||
第1行: | 第1行: | ||
− | + | 使用高质量的3D图像,您可以做的比通常的2D图像多得多。 | |
− | == | + | == 3D数据的特性 == |
− | * ''' | + | * '''比例不变''': 由于物体相对于相机的位置是已知的,所以它的大小是已知的。因此,靠近或远离相机并不会改变物体外观尺寸,只会改变密度和采样。 |
− | * | + | * 3D数据具有几何意义:例如,瓶子标签可以很容易地“展开”到原来的平面形状,然后使用传统技术进行处理。 |
− | * | + | * 识别相同颜色的物体更容易:使用传统2D方法在分割相同颜色的连接区域时会有问题。即使白色背景上有白色物品,3D形状也很明显,可用于将物体与背景分开。 |
+ | == 定位 == | ||
− | + | 知道我们正在寻找的物体的确切形状,我们就可以很容易地依据物体描述与真实场景中的数据进行匹配。物体的运算模型与现实中的位置相对应。接着我们能够提取匹配模型的位置和方向,并提供物体在空间中非常精确的坐标以方向(例如角度,旋转)。 | |
− | + | 其中的各种应用包括: | |
− | + | * [http://www.photoneo.com/product-detail/bin-picking-solution/ 箱柜拾取 ] | |
+ | * [[操作任务]] | ||
+ | * [[尺寸测量]] | ||
+ | * [[寻找洞孔]] | ||
+ | * [[偏差和质量检验]] | ||
+ | * [[物体侦测和识别]] | ||
+ | * [[泡沫/胶水/焊接/软焊层检查和测量]] | ||
− | + | [[File:Localization_uses.jpg|800px|thumb|left|取决于定位的各种应用例子]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | [[File:Localization_uses.jpg|800px|thumb|left| |
2018年4月19日 (四) 16:40的最新版本
使用高质量的3D图像,您可以做的比通常的2D图像多得多。
3D数据的特性
- 比例不变: 由于物体相对于相机的位置是已知的,所以它的大小是已知的。因此,靠近或远离相机并不会改变物体外观尺寸,只会改变密度和采样。
- 3D数据具有几何意义:例如,瓶子标签可以很容易地“展开”到原来的平面形状,然后使用传统技术进行处理。
- 识别相同颜色的物体更容易:使用传统2D方法在分割相同颜色的连接区域时会有问题。即使白色背景上有白色物品,3D形状也很明显,可用于将物体与背景分开。
定位
知道我们正在寻找的物体的确切形状,我们就可以很容易地依据物体描述与真实场景中的数据进行匹配。物体的运算模型与现实中的位置相对应。接着我们能够提取匹配模型的位置和方向,并提供物体在空间中非常精确的坐标以方向(例如角度,旋转)。
其中的各种应用包括: