查看“可信度图”的源代码

PhoXi扫描仪的分辨率为320万点，对应于内部2D传感器的分辨率（2064x1544）。对于2D传感器中的每个像素，都有一个计算出的3D点。每个像素的计算精度由“可信度”值估算，此值以毫米为单位来表现3D测量误差。请注意，这个值只是估计值。真正的值只能通过与黄金（CAD）模型的比较来获得。

==探索PhoXi控件中的可信度图==

打开左侧窗格中的“Output Structure”标签，勾选“ConfidenceMap”复选框并按“Set”按钮确认。新标签将会添加到查看器窗格中。现在触发扫描并将当前视图切换到ConfidenceMap。使用右窗格中的“Maximal Value”阈值并将其设置为较小值（例如1.00毫米）。现在每个像素的测量误差将会测绘为颜色：具有零误差的点将为黑色，具有1毫米以上误差的点将为白色，而具有0-1误差的点将呈现某些灰色阴影。

将鼠标光标移到像素上方，可以在右侧窗格中看到实际的可信度值（测量的估计误差）。

[[File:Confidence-map-explanation 1080.jpg|border|500px]]

==在PLY中保存可信度图==

打开保存选项对话框，并在PLY选项中勾选“Confidence Map”。

[[File:Saving-confidence-map.jpg|border|500px]]

可信信度值将会添加到PLY结构中。

[[File:Ply-header-with-confidence.jpg|border|500px]]

而每个点的信息也将包含可信度值。

[[File:Ply-point-with-confidence.jpg|border|500px]]

说明：
* 点的坐标 [-49.9265 -3.09847 186.842]
* 点的法向量 [0.359787 -0.00883223 -0.932993]
* 点的RGB颜色 [15 15 15]
* 点的32位颜色 [19]
* 可信度 [0.0265961]  - 这意味着获取该点的估计精度为0.0265961毫米