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使用高质量的3D图像,您可以做的比通常的2D图像多得多。 == 3D数据的特性 == * '''比例不变''': 由于物体相对于相机的位置是已知的,所以它的大小是已知的。因此,靠近或远离相机并不会改变物体外观尺寸,只会改变密度和采样。 * 3D数据具有几何意义:例如,瓶子标签可以很容易地“展开”到原来的平面形状,然后使用传统技术进行处理。 * 识别相同颜色的物体更容易:使用传统2D方法在分割相同颜色的连接区域时会有问题。即使白色背景上有白色物品,3D形状也很明显,可用于将物体与背景分开。 == 定位 == 知道我们正在寻找的物体的确切形状,我们就可以很容易地依据物体描述与真实场景中的数据进行匹配。物体的运算模型与现实中的位置相对应。接着我们能够提取匹配模型的位置和方向,并提供物体在空间中非常精确的坐标以方向(例如角度,旋转)。 其中的各种应用包括: * [http://www.photoneo.com/product-detail/bin-picking-solution/ 箱柜拾取 ] * [[操作任务]] * [[尺寸测量]] * [[寻找洞孔]] * [[偏差和质量检验]] * [[物体侦测和识别]] * [[泡沫/胶水/焊接/软焊层检查和测量]] [[File:Localization_uses.jpg|800px|thumb|left|取决于定位的各种应用例子]]
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