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常见的应用是识别放置在桌子上或传送带上的物体。例如，通过对物体的完整扫描，或通过提供物体的CAD模型，来预先定义可能遇到的一组已知物体。扫描仪获取场景，场景中的物体与数据库相匹配。每个物体都分配有匹配的ID或标记为未知（与数据库不匹配）。这使得各种应用程序能够进行，例如分揀、根据BOM列表（物料清单）检查物件的存在和所需数量。它也可以帮助避免早期阶段的物流错误，例如将错误的物体放在桌子上，或者检测到不相关的物体如工人留下的衣服等。