“扫描的最佳做法”的版本间的差异

来自Photoneo 知识库
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反射
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通常,无光泽、磨砂的材料扫描没有问题。即使是光泽柔和的物体也有近乎最佳的扫描。然而,任何镜面反射都可能影响扫描质量,因为投影光线被反射到相机视线之外(在这种情况下,该部分有较差的质量),或者当反射到场景的其他部分时,反射光会干扰扫描(在这种情况下,由反射照亮的部分具有伪影)。特别是高光泽的金属(镜面状)是有问题的。
 
通常,无光泽、磨砂的材料扫描没有问题。即使是光泽柔和的物体也有近乎最佳的扫描。然而,任何镜面反射都可能影响扫描质量,因为投影光线被反射到相机视线之外(在这种情况下,该部分有较差的质量),或者当反射到场景的其他部分时,反射光会干扰扫描(在这种情况下,由反射照亮的部分具有伪影)。特别是高光泽的金属(镜面状)是有问题的。
  
“作为一个经验法则:取材料的平整部份,试着将它看成是一面镜子。如果您能够识别材料反射的您的头部形状,则材质很光滑。根据现场情况,某些部件可能无法获得最佳扫描。“
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''作为一个经验法则:取材料的平整部份,试着将它看成是一面镜子。如果您能够识别材料反射的您的头部形状,则材质很光滑。根据现场情况,某些部件可能无法获得最佳扫描。''
  
 
在扫描有光泽的物体时,找出投影元件发出的光线不会照亮场景中其他物体的位置。
 
在扫描有光泽的物体时,找出投影元件发出的光线不会照亮场景中其他物体的位置。

2018年4月19日 (四) 15:43的版本

简介

Photoneo 3D扫描仪的工作原理是 结构光投影,这是一种形状获取的光学方法。有关更广泛的背景,请参阅以下图像 Shape-acquisition-categorisation.png

扫描仪的输出是物体表面从一个角度来看的3D点云。在投影阶段,场景必须是静态的(不移动)。

点云的标准输出格式为 Stanford PLY,可以轻松导入大多数3D查看器或让程序员使用。

PhoXi控制应用程序

Photoneo 3D扫描仪独立应用程序进行控制,适用于Windows和Ubuntu。它使用户能够通过GUI手动控制3D扫描仪,或者通过提供的API以编程方式控制。

查看 PhoXi控制应用程序 网站下载和快速入门指南。

扫描基础

扫描的质量取决于多种因素。扫描仪有提供各种设置以获得最佳扫描;然而即使重新安排场景和扫描仪的位置,您也可以获得更好的结果。请总是先安排拥有最佳扫描条件的场景,然后才操作扫描仪的设置。

选择正确的扫描仪尺寸

回答以下问题

  • 需要怎样的细节程度?
  • 扫描区域有多大?

细节程度

每台PhoXi 3D扫描仪的分辨率为320万点。想象一下,将300万个点排列在将会覆盖在扫描物体表面的网格中。点的密度会随着扫描仪与物体的距离增加而减小。为了说明,请参阅使用L型(距离1.5米)和S型(距离0.5米)扫描的乒乓球上的点的密度。

Table-tennis-ball-scan-S-vs-L-w800.png

细节的程度和扫描仪的精确度在数据表中被描述为 点大小, 绝对精度 and Z 噪音 (请参阅这些参数的说明)。

扫描区域

提示:使用3D扫描仪网站底部的配置程序来判断正确的扫描仪尺寸。

对于箱柜拾取应用,物体尺寸与箱子尺寸的比例不应超过1:15。例如在europallete大小的箱子(1200×800毫米)中,合理的扫描物体最小尺寸是100毫米。


距离

较近的物体具有较好的空间分辨率和通常较少的噪音。

为了获得最佳的扫描质量,请将物体放在相机的焦距处。每个扫描器的焦距写在相应的数据表中,例如[1]是683毫米。

要评估扫描物体的距离,请在PhoXi控制应用程序中触发扫描,然后将视图切换至深度图。将鼠标光标移动到点(像素)上时,该点与相机的距离会显示在右侧面板中。

光照条件

室内环境光通常不会影响扫描。然而,太阳直射之类的强光可能会成为问题。在户外扫描时特别会发生这种情况。尝试去除所有阳光照射,例如通过遮蔽窗户或移动到另一个地方。

材料属性

反射率(反照率)

具有较高反射率的材料可提供更好的信噪比,从而提高扫描质量。非常黑暗的材料需要更长时间的曝光,并且可能会有更多的噪音。

反射

通常,无光泽、磨砂的材料扫描没有问题。即使是光泽柔和的物体也有近乎最佳的扫描。然而,任何镜面反射都可能影响扫描质量,因为投影光线被反射到相机视线之外(在这种情况下,该部分有较差的质量),或者当反射到场景的其他部分时,反射光会干扰扫描(在这种情况下,由反射照亮的部分具有伪影)。特别是高光泽的金属(镜面状)是有问题的。

作为一个经验法则:取材料的平整部份,试着将它看成是一面镜子。如果您能够识别材料反射的您的头部形状,则材质很光滑。根据现场情况,某些部件可能无法获得最佳扫描。

在扫描有光泽的物体时,找出投影元件发出的光线不会照亮场景中其他物体的位置。 要在扫描光面材料时作更进一步最佳扫描的变动,请使用“扫描光面/在阳光下扫描”设置。使用此设置将增加扫描时间。

透明物体

无法扫描透明材料,如玻璃、冰块或水。从场景中移除这些材料以避免伪影。有一层薄薄的塑料包膜仍然可以扫描被包裹的物体,同时带有更大噪音的风险。它也可能会增加物体的光泽度(请参阅上一段)。只要窗户不会引起反射,窗户就可以扫描 - 投影仪元件和窗户之间的角度应该接近直角。

半透明物体

可以在一定程度上扫描半透明物体。材料内部光线的散射可能会导致物体表面扫描精度降以低。对于高度半透明的材料,则同样适用于透明物体。