查看“扫描的最佳做法”的源代码

==简介==

Photoneo 3D扫描仪的工作原理是 '''[https://en.wikipedia.org/wiki/Structured_light 结构光投影]'''，这是一种形状获取的光学方法。有关更广泛的背景，请参阅以下图像
[[File:Shape-acquisition-categorisation.png]]

扫描仪的输出是物体表面从一个角度来看的3D点云。在投影阶段，场景必须是静态的（不移动）。

点云的标准输出格式为 [https://en.wikipedia.org/wiki/PLY_(file_format) Stanford PLY]，可以轻松导入大多数3D查看器或让程序员使用。

== PhoXi控制应用程序 ==

Photoneo 3D扫描仪独立应用程序进行控制，适用于Windows和Ubuntu。它使用户能够通过GUI手动控制3D扫描仪，或者通过提供的API以编程方式控制。

查看 '''[http://www.photoneo.com/product-detail/phoxi-control-application/ PhoXi控制应用程序]''' 网站下载和快速入门指南。

==扫描基础==

扫描的质量取决于多种因素。扫描仪有提供各种设置以获得最佳扫描;然而即使重新安排场景和扫描仪的位置，您也可以获得更好的结果。请总是先安排拥有最佳扫描条件的场景，然后才操作扫描仪的设置。

===选择正确的扫描仪尺寸===

回答以下问题
* 需要怎样的细节程度？
* 扫描区域有多大？

====细节程度====

每台PhoXi 3D扫描仪的分辨率为320万点。想象一下，将300万个点排列在将会覆盖在扫描物体表面的网格中。点的密度会随着扫描仪与物体的距离增加而减小。为了说明，请参阅使用L型（距离1.5米）和S型（距离0.5米）扫描的乒乓球上的点的密度。

[[File:Table-tennis-ball-scan-S-vs-L-w800.png]]

细节的程度和扫描仪的精确度在数据表中被描述为 '''点大小''', '''绝对精度''' and '''Z 噪音''' ([[PhoXi 3D扫描仪系列#规格参数说明|请参阅这些参数的说明]])。

====扫描区域====

'''提示'''：使用[http://www.photoneo.com/product-showcase/phoxi_3d_scanners/ 3D扫描仪网站]底部的配置程序来判断正确的扫描仪尺寸。

对于箱柜拾取应用，物体尺寸与箱子尺寸的比例不应超过1:15。例如在europallete大小的箱子（1200×800毫米）中，合理的扫描物体最小尺寸是100毫米。


===距离===
较近的物体具有较好的空间分辨率和通常较少的噪音。

为了获得最佳的扫描质量，请将物体放在相机的焦距处。每个扫描器的焦距写在相应的数据表中，例如[http://www.photoneo.com/product-detail/phoxi-scan-m/M型]是683毫米。

要评估扫描物体的距离，请在PhoXi控制应用程序中触发扫描，然后将视图切换至深度图。将鼠标光标移动到点（像素）上时，该点与相机的距离会显示在右侧面板中。

===光照条件===

室内[[环境光]]通常不会影响扫描。然而，太阳直射之类的强光可能会成为问题。在户外扫描时特别会发生这种情况。尝试去除所有阳光照射，例如通过遮蔽窗户或移动到另一个地方。

===材料属性===

====反射率（反照率）====
具有较高[[Albedo|反射率]]的材料可提供更好的信噪比，从而提高扫描质量。非常黑暗的材料需要更长时间的曝光，并且可能会有更多的噪音。

====反射====
通常，无光泽、磨砂的材料扫描没有问题。即使是光泽柔和的物体也有近乎最佳的扫描。然而，任何镜面反射都可能影响扫描质量，因为投影光线被反射到相机视线之外（在这种情况下，该部分有较差的质量），或者当反射到场景的其他部分时，反射光会干扰扫描（在这种情况下，由反射照亮的部分具有伪影）。特别是高光泽的金属（镜面状）是有问题的。

''作为一个经验法则：取材料的平整部份，试着将它看成是一面镜子。如果您能够识别材料反射的您的头部形状，则材质很光滑。根据现场情况，某些部件可能无法获得最佳扫描。''

在扫描有光泽的物体时，找出投影元件发出的光线不会照亮场景中其他物体的位置。
要在扫描光面材料时做更多优化扫描的变动，请使用“扫描光面/在阳光下扫描”设置。使用此设置将增加扫描时间。

====透明物体====
无法扫描透明材料，如玻璃、冰块或水。从场景中移除这些材料以避免伪影。有一层薄薄的塑料包膜仍然可以扫描被包裹的物体，同时带有更大噪音的风险。它也可能会增加物体的光泽度（请参阅上一段）。只要窗户不会引起反射，窗户就可以扫描 - 投影仪元件和窗户之间的角度应该接近直角。

====半透明物体====
可以在一定程度上扫描半透明物体。材料内部光线的散射可能会导致物体表面扫描精度降以低。对于高度半透明的材料，则同样适用于透明物体。