“可信度图”的版本间的差异

来自Photoneo 知识库
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* 点的坐标[-49.9265 -3.09847 186.842]
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* 点的坐标 [-49.9265 -3.09847 186.842]
* 点的法向量[0.359787 -0.00883223 -0.932993]
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* 点的法向量 [0.359787 -0.00883223 -0.932993]
* 点的RGB颜色[15 15 15]
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* 点的RGB颜色 [15 15 15]
* 点的32位颜色[19]
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* 点的32位颜色 [19]
* 可信度[0.0265961]  - 这意味着获取该点的估计精度为0.0265961毫米
+
* 可信度 [0.0265961]  - 这意味着获取该点的估计精度为0.0265961毫米

2018年4月6日 (五) 04:53的版本

PhoXi扫描仪的分辨率为320万点,对应于内部2D传感器的分辨率(2064x1544)。对于2D传感器中的每个像素,都有一个计算出的3D点。每个像素的计算精度由“可信度”值估算,此值以毫米为单位来表现3D测量误差。请注意,这个值只是估计值。真正的值只能通过与黄金(CAD)模型的比较来获得。

探索PhoXi控件中的可信度图

打开左侧窗格中的“Output Structure”标签,勾选“ConfidenceMap”复选框并按“Set”按钮确认。新标签将会添加到查看器窗格中。现在触发扫描并将当前视图切换到ConfidenceMap。使用右窗格中的“Maximal Value”阈值并将其设置为较小值(例如1.00毫米)。现在每个像素的测量误差将会测绘为颜色:具有零误差的点将为黑色,具有1毫米以上误差的点将为白色,而具有0-1误差的点将呈现某些灰色阴影。

将鼠标光标移到像素上方,可以在右侧窗格中看到实际的可信度值(测量的估计误差)。

border | 500px

在PLY中保存可信度图

打开保存选项对话框,并在PLY选项中勾选“Confidence Map”。

Saving-confidence-map.jpg

可信信度值将会添加到PLY结构中。

Ply-header-with-confidence.jpg

而每个点的信息也将包含可信度值。

Ply-point-with-confidence.jpg

说明:

  • 点的坐标 [-49.9265 -3.09847 186.842]
  • 点的法向量 [0.359787 -0.00883223 -0.932993]
  • 点的RGB颜色 [15 15 15]
  • 点的32位颜色 [19]
  • 可信度 [0.0265961] - 这意味着获取该点的估计精度为0.0265961毫米