“用途”的版本间的差异
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2018年3月26日 (一) 20:51的版本
使用高质量的3D图像，您可以做的比通常的2D图像多得多。
3D数据的特性
- 比例不变: 由于物体w.r.t相机的位置是已知的，所以它的大小是已知的。因此，靠近或远离相机并不会改变物体外观尺寸，只会改变密度和采样。
- 3D数据具有几何意义：例如，瓶子标签可以很容易地“展开”到原来的平面形状，然后使用传统技术进行处理。
- 识别相同颜色的物体更容易：使用传统2D方法在分割相同颜色的连接区域时会有问题。即使白色背景上有白色物品，3D形状也很明显，可用于将物体与背景分开。
定位
知道我们正在寻找的物体的确切形状，我们就可以很容易地依据物体描述与真实场景中的数据进行匹配。物体的运算模型与现实中的位置相对应。接着我们能够提取匹配模型的位置和方向，并提供物体在空间中非常精确的坐标以方向（例如角度，旋转）。
其中的各种应用包括：
