“用途”的版本间的差异
| 第10行： | 第10行： | ||
== 定位 == | == 定位 == | ||
| − | + | 知道我们正在寻找的物体的确切形状，我们就可以很容易地依据物体描述与真实场景中的数据进行匹配。物体的运算模型与现实中的位置相对应。接着我们能够提取匹配模型的位置和方向，并提供物体在空间中非常精确的坐标以方向（例如角度，旋转）。 | |
其中的各种应用包括： | 其中的各种应用包括： | ||
| 第17行： | 第17行： | ||
* [[操作任务]] | * [[操作任务]] | ||
* [[尺寸测量]] | * [[尺寸测量]] | ||
| − | * [[ | + | * [[寻找洞孔]] |
* [[偏差和质量检验]] | * [[偏差和质量检验]] | ||
* [[物体侦测和识别]] | * [[物体侦测和识别]] | ||
* [[泡沫/胶水/焊接/软焊层检查和测量]] | * [[泡沫/胶水/焊接/软焊层检查和测量]] | ||
| − | [[File:Localization_uses.jpg|800px|thumb|left| | + | [[File:Localization_uses.jpg|800px|thumb|left|取决于定位的各种应用]] |
2018年3月26日 (一) 20:50的版本
使用高质量的3D图像，您可以做的比通常的2D图像多得多。
3D数据的特性
- 比例不变: 由于物体w.r.t相机的位置是已知的，所以它的大小是已知的。因此，靠近或远离相机并不会改变物体外观尺寸，只会改变密度和采样。
- 3D数据具有几何意义：例如，瓶子标签可以很容易地“展开”到原来的平面形状，然后使用传统技术进行处理。
- 识别相同颜色的物体更容易：使用传统2D方法在分割相同颜色的连接区域时会有问题。即使白色背景上有白色物品，3D形状也很明显，可用于将物体与背景分开。
定位
知道我们正在寻找的物体的确切形状，我们就可以很容易地依据物体描述与真实场景中的数据进行匹配。物体的运算模型与现实中的位置相对应。接着我们能够提取匹配模型的位置和方向，并提供物体在空间中非常精确的坐标以方向（例如角度，旋转）。
其中的各种应用包括：
