扫描的最佳做法

简介

Photoneo 3D扫描仪的工作原理是 结构光投影，这是一种形状获取的光学方法。有关更广泛的背景，请参阅以下图像

扫描仪的输出是物体表面从一个角度来看的3D点云。在投影阶段，场景必须是静态的（不移动）。

点云的标准输出格式为 Stanford PLY，可以轻松导入大多数3D查看器或让程序员使用。

PhoXi控制应用程序

Photoneo 3D扫描仪独立应用程序进行控制，适用于Windows和Ubuntu。它使用户能够通过GUI手动控制3D扫描仪，或者通过提供的API以编程方式控制。

查看 PhoXi控制应用程序 网站下载和快速入门指南。

扫描基础

扫描的质量取决于多种因素。扫描仪有提供各种设置以获得最佳扫描;然而即使重新安排场景和扫描仪的位置，您也可以获得更好的结果。请总是先安排拥有最佳扫描条件的场景，然后才操作扫描仪的设置。

选择正确的扫描仪尺寸

回答以下问题

• 需要怎样的细节程度？
• 扫描区域有多大？

细节程度

每台PhoXi 3D扫描仪的分辨率为320万点。想象一下，将300万个点排列在将会覆盖在扫描物体表面的网格中。点的密度会随着扫描仪与物体的距离增加而减小。为了说明，请参阅使用L型（距离1.5米）和S型（距离0.5米）扫描的乒乓球上的点的密度。

细节的程度和扫描仪的精确度在数据表中被描述为 point size, absolute accuracy and Z noise (请参阅这些参数的说明)。

扫描区域

提示：使用3D扫描仪网站底部的配置程序来确定正确的扫描仪尺寸。

对于垃圾箱采摘应用，物体尺寸与箱子尺寸的比例不应超过1:15。例如在europallete大小的盒子（1200×800毫米）中，扫描最小尺寸为100毫米的物体是合理的。

距离

更接近的物体具有更好的空间分辨率和通常更少的噪音。

为了获得最佳的扫描质量，请将物体放在距相机的焦距处。每个扫描器的焦点距离写在相应的数据表中，例如对于683毫米的[1]。

要评估扫描对象的距离，请在PhoXi Control Application中触发扫描，然后将视图切换至深度图。将鼠标光标移动到点（像素）上时，相机距离相机的距离显示在右侧面板中。

光照条件

室内环境光通常不会影响扫描。然而，太阳直射等强光可能会成为问题。特别是在户外扫描时发生这种情况尝试去除所有阳光照射，例如通过遮蔽窗户或移动到另一个地方。

材料属性

反射率（反照率）

具有较高反射率的材料可提供更好的信噪比，从而提高扫描质量。非常黑暗的材料需要更长时间的曝光，并且可能会有更高的噪音。

反射

通常，无光泽，无光泽的材料被扫描没有问题。即使是光泽柔和的物体也有近乎最佳的扫描。然而，由于投影光线在相机视线之外反射（在这种情况下，该部分质量较差），或者当反射到场景的其他部分时，反射光会干扰扫描，因此任何镜面反射都可能影响扫描质量（在这种情况下，由反射照亮的部分具有伪影）。特别是高光泽的金属（镜子状）是有问题的。

“作为一个经验法则：拿一块平整的材料，试着看它，因为它是一面镜子。如果您能够识别材料所反映的头部形状，则材质很光滑。根据现场情况，某些部件可能无法最佳扫描。“

在扫描有光泽的物体时，找到投影单元发出的光线不能照亮场景上的其他物体的位置。 要在扫描光面材料时进一步增加最佳扫描的更改，请使用“扫描光面/在阳光下扫描”设置。使用此设置将增加扫描时间。

透明物体

无法扫描透明材料，如玻璃，冰块或水。从场景中移除这些材料以避免伪影。一层薄薄的保鲜膜仍然可以让被包裹的物体被扫描，并带来更大的噪音。它也可能会增加对象的光泽度（请参阅上一段）。只要窗户不会导致反射，窗户就可以扫描 - 投影仪单元和窗户之间的角度应该接近直角。

半透明物体

可以在一定程度上扫描半透明物体。材料内部光线的散射可能会导致物体表面以较低的精度扫描。对于高度半透明的材料，同样适用于透明物体。