查看“扫描的坐标空间”的源代码


默认情况下，扫描仪坐标系的原点位于相机中，Z坐标指向场景，X坐标指向扫描仪外部（右侧），Y坐标指向后部（扫描仪底部）。

触发扫描后，您可以在PhoXi控制应用程序中查看此坐标空间。在右侧窗格上有一个名为“Axis”的复选框。勾选后，移动场景就会轴就会被描绘出来。或者，您可以保存点云并在外部查看软件中探察坐标空间，例如Meshlab，它能够渲染轴。

所有的点坐标均以毫米为单位。

扫描仪也可以在不同的坐标空间中工作：
* 标记坐标空间 - 参见[[扫描的对齐]]
* 机器人坐标空间 - 参见[[机器人 - 相机校准工具]]
* 或手动定义的任何自定义转换